Die Burgruine Rudolfstein liegt ca. 2 km südlich der Altstadt auf einer aus dem Breitengescheid nach Nordwesten vorspringenden Felsnase. Die Burg wurde im Thüringer Erbfolgekrieg (1247 bis 1263) von den Schenken von Vargula errichtet und im Verlauf des Spätmittelalters wieder aufgegeben.