Der Burghügel "Wahl" am nordwestlichen Ortsrand von Berlstedt wurde 1327 erstmals erwähnt. Die kleine Burganlage war der Sitz von Amtsadligen. Überliefert sind: 1157 Henricus de Berlisteti, 1222/23 der Reichsministeriale Ludolf von Berlstedt und 1240 der Schwarzburger Ministeriale Ludolf von Berlstedt. Sehr wahrscheinlich bestand die Aufgabe des Ortsadels im Schutz der vorbeiführenden via regia. Die Anlage ist heute nicht zugänglich, sondern von Kleingärten bedeckt.